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刘备是标准的“注水皇叔”，就算他是中山靖王刘胜之后是真的，这个水份也够大的。第一，中山靖王有120多个儿子；第二，根据《三国演义》的记载，刘备是刘胜的第十八代玄孙，已经隔了太多代。

刘备

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刘虞是汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后。这个刘强可大有来头，他本来是刘秀的太子。后来刘秀废刘强的生母郭圣通郭皇后，改立阴丽华为皇后。刘秀一开始并没有废掉刘强的太子之位，但刘强多次主动改任藩王，刘秀也就顺坡下应允了，改立阴皇后的儿子刘庄为太子，就是后来的汉明帝。刘强去世的时候，汉明帝按照天子的规格将其下葬。

三国乱世的时候，袁绍曾经想另立刘虞为皇帝，倒也不是完全没有根据，一方刘虞有贤名，另一方面刘虞祖上是正儿八经有机会当皇上的。

不过，既然刘虞没有继承东海王的爵位，说明他祖上应该不是刘强的嫡子，只是庶出旁系。

刘虞

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刘表、刘焉都是西汉鲁恭王刘余之后，谁的辈分大就不知道了。鲁恭王刘余和中山靖王刘胜一样，都是西汉汉景帝的儿子，这样说的话，他们和东汉皇室的关系，其实和刘备差不多。只是因为境遇不同，刘备只是一个县尉、县令时，刘表、刘焉都已经成了一方诸侯了。

刘表

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三国正史里，东汉末年各路诸侯中，还有一位和东汉皇家宗室的关系最近的，那就是陈王刘宠。

刘宠是汉明帝刘庄玄孙，陈国第六位国君。史书记载，刘宠勇猛过人，善使弓弩，箭法高超。

按照东汉的分封制度，藩王本来并不负责王国内的军政事务，王国（和郡一个级别）由国相管理，国相也是由朝廷任命的（曹操曾任济北相、孔融曾任北海相）。

但是，黄巾大乱，郡县官兵都弃城逃走，刘宠于是征兵自守，邻郡百姓纷纷投靠，陈国一度拥有部众十余万人。

190年，关东联军起兵讨伐董卓，刘宠率军屯驻阳夏，自称辅汉大将军（可惜没有被三国演义写入十八路诸侯，所以知名度不高）。197年，袁术向陈国求取粮草，遭陈国国相骆俊（东吴名臣骆统的父亲）拒绝，袁术便派刺客张闿杀死了骆俊、刘宠。

刘焉

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因此，根据亲疏远近，东汉各诸侯中，和皇家血缘最近的应该是刘宠，其次是刘虞，刘备、刘表、刘焉其实都差不多，离得已经很远了。