话说诸葛亮死的时候对蜀汉朝廷最不放心的人就是魏延，他说魏延可能会谋反，但是魏延的能力大家都是知道的，可是既然诸葛亮说他会谋反，为什么刘备会如此信任他呢？.

魏延是刘备麾下的五虎上将之一，从正史角度来说，魏延的地位还略高于赵云，单单从职位上就能明白，刘备这样安排是有他道理的，刘备在生前的时候特别信任魏延，从219年拿下汉中之后，刘备就没有选张飞和赵云作为汉中的太守，而是让魏延去当了太守，汉中果然在魏延手上固若金汤，没有给曹魏政权一丝可乘之机，除了他本人有能力之外，还有两个可能，使得刘备对他比较信任，第一就是魏延是益阳人，也就是今天河南桐柏一带，这个地方是刘备曾经投靠刘表被安排到这里守卫，这个时候的南阳郡是被曹操所掌控，新野虽然是南阳郡下的一个小地方，但是还算是刘表的势力范围，刘备在这驻扎了很长时间，这段时间也是他一直招兵买马，扩充自己实力的一段时间，魏延就在这个时候投靠了刘备，此时的刘备还远远不是一方诸侯，还是一个四处奔走的散兵游勇，魏延能在这个时候投奔他，说明他并不是想要图刘备些什么？

第二个，还有一种说法，就是说当年周瑜在南郡当太守，把南岸边上的一块地封给了刘备，让刘备在那块儿地方上建立了公安城，这个时候原来刘表的很多旧臣就来投靠刘备了，当中可能就包括魏延，那时的他有自己的私兵，当时由他率领的军队也算是在益阳当地一个豪杰你想吧，带着自己的军队和地方来投靠刘备，刘备此时的能力还没有那么大，这么给面儿的事儿，刘备能不从心里感激吗？后来又在朝中各个时间段魏延都发挥着自己重要的作用，刘备当然对他也就高看一眼了 。

但是魏延这个人的性格可能有些偏激，在蜀汉没有人愿意去跟他玩，唯一一个肯靠近他的，还是想要跟他对着干的杨仪，很多人都说当年是诸葛亮压着他刻意去打压他，所以魏延才会被众人所排挤，但这个话仔细想想，并不是特别正确，诸葛亮当年是蜀汉的丞相，他要做的是巩固蜀汉的政权，魏延又是一个很有能力的人，他不应该会去讨厌魏延，从他对魏延的一系列重用上来说，都能感觉出他对魏延似乎有种别样的情感，甚至在他临死前都让魏延去断后你想把这种断后的事儿，万一做不好，可是要出大问题的，那能不交给信任的人去做吗？再说刘备看人的眼光也不会太差，你从他身边的人就能看出来关羽，张飞，诸葛亮，赵云，黄忠，这些都是当时时代的精英佼佼者，魏延的形象和他的做事方法，我觉得是戳中了刘备的心，刘备就是喜欢这样的人来当大将并且魏延自己的能力也不差，他比赵云张飞更适合去当一个领导者。

魏延最后的死其实也并不像小说当中是诸葛亮觉得他有反骨，而是因为他得罪了杨仪，魏延因为跟杨瑜相互不对付，诸葛亮死后，两个人就开始争权，但是当时没有人支持他，他只是带了几个自己随从跑进了深山，不巧就被马岱给追了过来，追带过来之后呢，魏延和他战了几次，但都没有打过，最后被被马岱一刀斩杀，魏延的头颅送给杨仪踩来踩去，其实到这儿还不算结束，因为杨仪和魏延的矛盾很大，杨仪杀死魏延之后又害怕魏延的家人会找后账，所以又屠灭了魏延三族，这事儿才算是结束，魏延一生戎马生涯，为蜀汉立下了哪么多功，辅佐两代先主，最后死在了一个小人手上，引得世人感叹。