为减少供区损伤，有学者建议采用机器人辅助(RA)切取腹壁下动脉穿支(DIEP)皮瓣。RA技术的引入开启了一个新的时代。到目前为止，相关研究很少。有研究者建议皮瓣对侧作为机器人切口，因此，在双侧RA-DIEP获取时，术中需要更换操作孔，增加了操作时间，并可能对腹壁造成损伤。解剖研究中，研究者倾向于机器人切口彼此靠近，在DIEP外的上腹部区域，然而，这种方法会造成额外的瘢痕。目前的机器人手术切口的选择，更倾向于既不需要双侧DIEP通过相同的手术孔切取，也不导致额外的瘢痕。

Plastic and Reconstructive Surgery 最新的一篇研究报告，采用腹腔镜经腹腹膜前入路分离腹壁下动脉和静脉(DIEA/V)，在DIEA腹壁皮瓣的脐上和抬高的DIEA腹壁皮瓣的两侧做切口。研究者假设这可以，(1)在不改变切口的情况下切取双侧DIEP皮瓣，(2)减少皮瓣切取部位外的瘢痕，同时提供良好的运动范围，并保持RA-DIEP手术的已知优势，即更短的腹直肌前鞘切口(ARS)和最小的腹直肌牵拉。

采用回顾性对照队列研究方法，比较RA-DIEP与传统DIEP手术。所有患者术前均行ct血管造影探查穿支血管及蒂部走行。研究者利用机器人系统来解剖肌后血管蒂。评估了患者年龄，体质指数，有无吸烟、糖尿病、高血压病史，以及额外的手术时间。测量ARS切口长度。采用视觉模拟评分法进行疼痛评分，评估供区并发症。

共切取13个RA-DIEP皮瓣(单侧11个，双侧2个)和87个常规DIEP皮瓣，无皮瓣失活。双侧DIEP皮瓣在不调整切口的情况下抬起。血管蒂解剖的平均手术时间为53.2±13.4min。RA-DIEP组ARS切口长度为2.67±1.13cm，明显短于传统DIEP组的8.14±1.69cm (P<0.0001)。术后疼痛两组差异无统计学意义(第1天:1.9±0.9比2.9±1.6,P = 0.094;第2天:1.8±1.2比2.3±1.5,P = 0.319;第3天:1.6±0.9比2.0±1.3,P = 0.444)。

综上，初步结果表明，研究者的RA-DIEP入路是安全的，实现双侧RA-DIEP皮瓣的短ARS切口长度。

原始出处：

Tsai CY, Kim BS, Kuo WL, et al. Novel Port Placement in Robot-Assisted DIEP Flap Harvest Improves Visibility and Bilateral DIEP Access: Early Controlled Cohort Study. Plast Reconstr Surg. 2023;152(4):590e-595e. doi:10.1097/PRS.0000000000010470